El nombre del municipio de Tlacotepec proviene del náhuatl y quiere decir: “pueblo donde hay jarillas” significado que tiene su origen en las siguientes palabras: Tlacotl que significa  vara o jarilla y Tepec que significa pueblo o lugar.

Tlacotepec también puede significar “en medio o a la mitad del cerro”

Tlahco: medio o mitad
Tepetl: cerro y
C: en

Tlahco-tepe-c que dice “en medio o a la mitad del cerro"